機械手可以完成許多工作,如搬物、裝配、切割、噴染等等,應用非常廣泛5廣泛。在現代工業中,生產過程中的自動化已成為突出的主題。各行各業的自動化水平越來越高,現代化加工車間,常配有機械手,以提高生產效率,完成工人難以完成的或者危險的工作??稍跈C械工業中,加工、裝配等生產很大程度上不是連續的。目前在我國機械手常用于完成的工作有:注塑工業中從模具中快速抓取制品并將制品傳誦到下一個生產工序;機械手加工行業中用于取料、送料;澆鑄行業中用于提取高溫熔液等等。本文主要說明機械手在工業方面的應用。
1.鑄、鍛、焊熱處理等熱加工方面
模鍛方面,國內大批量生產的3t、5t、10t模鍛錘,其所配的轉底爐,用兩只機械手成一定角度布置早爐前,實現進出料自動化。
2.在實現單機自動化方面
各類半自動車床,有自動加緊、進刀、切削、退刀和松開的功能,單仍需人工上下料;裝上機械手,可實現全自動化生產,一人看管多臺機床。目前,機械手在這方面應用很多。由于這方面的使用已有成功的經驗,國內一些機床廠已在這類產品出廠是就附上機械手,或為用戶安裝機械手提供條件。
3.建造旋轉零件(轉軸、盤類、環類)自動線
一般都采用機械手在機床之間傳遞零件。加工箱體類零件的組合機床自動線,一般采用隨行夾具傳送工件,也有采用機械手的。